镇国将军，在明朝是宗室的爵位名称。

在明朝，皇帝的儿子除了太子外，其他儿子都封亲王（或称藩王）。成年后会选择一个府城，建设王府让其之国（或称就藩）。

亲王的儿子，除了授封世子的外，其他的嫡子都被封郡王，庶子封镇国将军。

郡王，嫡长子封王长子，其余嫡子封镇国将军，庶子封辅国将军。王府一般都和亲王府建在一个城里，除了早期的，或是一些特殊原因的才会另选一个县城建设郡王府。

镇国将军，嫡子封辅国将军。

辅国将军，嫡子封奉国将军。